Bras robotiques

Résumé :

Cette page est dédiée au développement des bras robotiques dans le diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.

+ d’infos :

Présentation générale du projet BATLab112

Actualisé :

Sommaire :

  1. Présentation générale
    1. Dans les fictions
    2. Dans la réalité
    3. Dans le diorama
  2. Avancement du diorama
  3. Voir aussi

Présentation générale

Dans les fictions

La présence de bras robotiques dans la Batcave des fictions sur Batman est assez rare. Pourtant, des chaînes de montage complètement robotisées est une image devenue commune, que d’autres univers de fiction ont déjà utilisé. Mais l’association de cet équipement industriel à la Batmobile n’apparaît que dans quelques comics books récents.
Il y a cependant une exception dans les fictions audiovisuelles. Une paire de bras robotique est mise en scène dans l’épisode – Heart of steel – de la série animée de 1992.

Voici un extrait :

Dans la réalité

Les bras robotiques, ou robots articulés, ou encore robots manipulateurs, sont les robots industriels devenus les plus courants. Ces dénominations renvoient à leur design inspiré de celui d’un bras humain. Leurs articulations pouvant disposer de plusieurs degrés de liberté, ces robots disposent donc d’une très grande capacité de mouvement. Ces robots sont utilisés pour leur capacité à manipuler des charges lourdes, réaliser des opérations répétitives à vitesse élevée, avec une très grande précision de mouvement et de positionnement.

Dans le diorama

Plus d’informations :

Avancement du diorama

Bras robotique – Prototype 1

Cet article présente la réalisation mécanique du premier prototype des bras robotiques qui équipent l’atelier de la Batcave du projet BATLab112.

Commande du bras robotique .V1

Présentation de la réalisation de la première version de l’électronique de commande des bras robotisés équipant l’atelier de la Batcave du projet BATLab112.

Bras robotiques industriels : revue des typologies existantes et applications pour le projet BATLab112

Cet article de parangonnage des bras robotiques industriels analyse les principales typologies utilisées dans l’industrie afin d’alimenter la réflexion conceptuelle du projet BATLab112. Il définit le bras robotique comme un manipulateur articulé automatisé, largement employé sur les chaînes de production industrielles, notamment automobiles. L’étude distingue trois catégories majeures : robots de production en ligne, robots…

Voir aussi

Plateforme rotative
Pont roulant bipoutre
Pont élévateur bipoutre
Bras robotique
Poste électrique
Architecture
Pour rester informé sur l’avancement du diorama du projet :

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