Cahier des charges

Atelier de la Batcave – Cahier des charges – Ep2

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Résumé :

Cet article présente l’analyse détaillée du cahier des charges de l’atelier du diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.

+ d’infos :

Méthode de gestion du projet BATLab112

Actualisé :

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Sommaire :

  1. Introduction
  2. Vue générale
  3. Dimensionnement
  4. Vues de détails
  5. Modélisation 3D
  6. Voir aussi

Introduction

La vidéo du cahier des charge de l’atelier de la Batcave est présenté un article dédiée. Cet article apporte des compléments d’informations dans la traduction de ce cahier des charges.

Analyse du cahier des charges

Architecture générale

L’architecture verticale est imposée par un profil de grotte profonde et peu étalée horizontalement. Pour de pas occuper les niveaux supérieurs réservés aux accès quotidiens des personnes, l’implantation de l’atelier est donc située en profondeur, sous le niveau de l’entrée de la grotte.

Pour plus d’informations sur le profil de la grotte abritant la Batcave du diorama pédagogique du projet BATLab112, voir l’article suivant :

Dimensions du diorama pédagogique à l’échelle 1/12

Pour des raisons d’encombrement et de transportabilité, comme le montre la vidéo, les dimensions hors tout souhaitées de l’atelier du diorama de la Batcave correspondent à un code de 1 mètre de côté. Ces dimensions induisent une contrainte forte sur le diamètre maximum de la plateforme de transfert verticale de la Batmobile.

Cette contrainte se traduit par une restriction sur les modèles de Batmobiles acceptables par le projet BATLab112. Dans cette vidéo, le modèle utilisé est celui du film de 2016 de Zack Snyder – Batman vs Superman, Dawn of justice.

Plateforme rotative

Pour que la Batmobile puisse faire demi-tour sans manoeuvre et en temps masqué, la plateforme de stationnement doit assurer une fonction de rotation.

Translation verticale de la Batmobile

Si l’atelier est situé à un niveau inférieur de celui de l’entrée de la Batcave, un système doit donc assurer le transfert vertical de la Batmobile entre ces niveaux. Quelque soit la nature de ce système il apparaît évident qu’il doit être équipé d’une plateforme d’accueil de la Batmobile. Pour des raisons d’encombrement et d’optimisation de mouvement, cette plateforme doit être la même que celle de stationnement.

Bras robotiques

Deux types de robots possibles

La vidéo du cahier des charges présente deux configurations possibles pour l’utilisation de bras robotiques dans l’atelier de la Batcave. Soit des bras robotiques posés au sol, comme on le retrouve généralement sur les chaines de production automatiques, soit des bras robotiques suspendus de type « pick and place ».

Des bras robotiques posés au sol

La première solution, à base de robots posés, est d’une part, plus conforme avec le type de robots d’un environnement industriel automobile, et d’autre part, les performances de ces robots sont en adéquation avec le besoin de soulever des charges lourdes. Cependant, comme le montre la vidéo, la mise en oeuvre d’une telle solution, induit un nombre de contraintes vis-à-vis des autres systèmes automatiques, trop important.

Des bras robotiques suspendus

La deuxième solution à base de robots suspendus, présente moins de contraintes vis-à-vis des autres systèmes automatiques. C’est cette solution qui est retenue pour équiper l’atelier de la Batmobile.

Voir aussi

Articles : Conception préliminaire

Atelier de la Batcave – Cahier des charges – Ep1

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La phase d’élaboration du cahier des charges constitue une étape structurante dans tout projet d’ingénierie, en ce qu’elle formalise, de manière rigoureuse et explicite, l’ensemble des besoins, contraintes et exigences auxquels la solution envisagée devra répondre. Dans le cadre du projet BATLab112, cette phase s’inscrit dans la continuité d’un travail préalable d’analyse et de qualification…

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Sommaire

  1. Introduction
  2. Une animation tridimensionnelle réalisée avec FreeCAD
  3. L’animation du cahier des charges du projet BATLab112
  4. Présentation générale
  5. Voir aussi

Introduction

La phase d’élaboration du cahier des charges constitue une étape structurante dans tout projet d’ingénierie, en ce qu’elle formalise, de manière rigoureuse et explicite, l’ensemble des besoins, contraintes et exigences auxquels la solution envisagée devra répondre. Dans le cadre du projet BATLab112, cette phase s’inscrit dans la continuité d’un travail préalable d’analyse et de qualification des besoins, mené selon une démarche méthodique et progressive, intégrant à la fois le client, les parties prenantes, les références existantes et l’environnement d’implantation du système étudié.

Les articles précédents ont permis de poser les fondements conceptuels de cette démarche. L’identification d’un client aux exigences singulières, la reconnaissance du rôle déterminant de parties prenantes clés, la validation des besoins à travers l’analyse d’artefacts mythiques existants, ainsi que la prise en compte d’un environnement à forte valeur symbolique et fonctionnelle, ont contribué à construire une vision globale et cohérente du projet. Cette phase d’expression des besoins a ainsi permis de dépasser une approche purement descriptive pour s’inscrire dans une logique systémique, intégrant les dimensions fonctionnelles, techniques, organisationnelles et environnementales.

Le présent article a pour objectif de présenter le cahier des charges du projet BATLab112, document de référence destiné à traduire cette analyse amont en exigences formalisées et vérifiables. Il vise à établir un cadre commun de compréhension entre les différents acteurs du projet, à structurer les choix de conception à venir et à garantir la cohérence entre les objectifs initiaux et les solutions techniques développées. À ce titre, le cahier des charges constitue non seulement un outil de pilotage du projet, mais également un support pédagogique illustrant l’application concrète des principes de la gestion de projet à un système complexe, inscrit dans un univers narratif à forte identité.

Une animation tridimensionnelle réalisée avec FreeCAD

Au-delà de sa fonction normative, le cahier des charges du projet BATLab112 a été conçu comme un outil de communication et de médiation technique, destiné à faciliter l’appropriation des exigences du projet par l’ensemble des parties prenantes. Dans cette optique, la formalisation des besoins et des contraintes ne se limite pas à une description textuelle ou tabulaire classique, mais s’inscrit dans une démarche pédagogique visant à rendre explicites les interactions entre les fonctions attendues, les choix de conception et leur traduction spatiale.

Afin de répondre à cet objectif, le cahier des charges est présenté sous la forme d’une animation tridimensionnelle développée à l’aide du logiciel de conception assistée par ordinateur FreeCAD. Ce support dynamique permet de visualiser progressivement les éléments constitutifs du système, de mettre en évidence les relations fonctionnelles entre les sous-ensembles et d’illustrer l’évolution du projet au fil de ses phases de conception. L’animation constitue ainsi un prolongement naturel de la démarche d’analyse des besoins, en traduisant des exigences abstraites en représentations concrètes et intelligibles.

Cette approche innovante confère au cahier des charges une double vocation. D’une part, elle renforce son rôle d’outil de pilotage, en facilitant la vérification de la conformité des solutions proposées aux besoins identifiés. D’autre part, elle en fait un support pédagogique à part entière, illustrant l’apport des outils de modélisation numérique dans la structuration, la communication et la compréhension d’un projet complexe. La section suivante est consacrée à la présentation de cette animation et à l’analyse de sa contribution à la formalisation et à la diffusion du cahier des charges du projet BATLab112.

L’animation du cahier des charges du projet BATLab112

Présentation générale

Cette vidéo associée au cahier des charges présente les fonctions principales de l’atelier de maintenance dédié à la Batmobile. Elle met en évidence les exigences fonctionnelles liées aux déplacements du véhicule au sein de l’atelier, qu’il s’agisse de déplacements autonomes — tels que l’entrée et la sortie de la Batmobile — ou de déplacements assistés, notamment les manœuvres de demi-tour et l’accès au niveau inférieur de l’infrastructure.

Le cahier des charges souligne également l’intégration de bras robotiques, destinés à assurer les opérations de maintenance et d’intervention technique sur la Batmobile. Ces dispositifs constituent des éléments structurants du système étudié et participent à la définition des fonctions de service attendues de l’atelier.

En revanche, l’ensemble des équipements nécessaires à la mise en œuvre détaillée de la plateforme rotative et des bras robotiques n’est pas exhaustivement présenté à ce stade. Leur définition précise et leur dimensionnement feront l’objet d’analyses et de développements ultérieurs dans la suite de l’étude.

Voir aussi

Des articles sur la définition des besoins du projet BATLab112

Des articles sur la phase de conception préliminaire du projet BATLab112