Story – Pont élévateur – 017

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L’ultime évolution du système électronique de commande des moteurs du pont élévateur du diorama de la Batcave est en cours de mise au point.

Le remplacement de 4 convertisseurs fréquence/tension par un microcontrôleur Arduino UNO pour le traitement des signaux issus des capteurs optiques des plateformes moteurs et la transmission de données vers la console de commande.

Story – Electricité – 008

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Détail du garde-corps à l’échelle 1/12 du poste électrique du diorama de la Batcave .

  • Structure réalisée par assemblage boulonné de pièces fabriquées par impression 3D.
  • Barres transversales et caillebotis en métal

Story – Pont élévateur – 016

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La phase de câblage, quelque soit l’équipement concerné, est toujours une étape très incertaine pour plusieurs raisons.

  • Intégrer des fils électriques dans un diorama à l’échelle 1/12 pose le problème de la compatibilité de l’espace disponible face aux normes électriques concernant la section des fils électriques.
  • La phase de conception des équipements de la Batcave du projet BATLab112 passe la modélisation 3D de ces équipements. Cependant, modéliser des câbles est une tâche fastidieuse et chronophage, par conséquent, cette tâche est souvent trop peu développée dans les phases de conception.
  • Le câblage est généralement la dernière étape dans la fabrication d’un prototype. Mais la fabrication d’un premier prototype nécessite souvent quelques adaptations par rapport à la conception. Donc malgré tout le soin apporté lors de la phase de conception, le câblage mis en œuvre doit s’adapter à ces modifications.

Story – Pont élévateur – 014

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Après soudure des connecteurs sur le PCB installation dans l’armoire électrique.

  • Les 2 connecteurs bleus et les 2 switches implantés sur la gauche réalisent la fonction de sectionneur générale de l’alimentation électrique de tous les équipements de l’armoire.
  • Les connecteurs verts sont des bourbiers de connexion entre les équipements internes de l’armoire et les connecteurs externes.

Story – Pont élévateur – 013

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Après l’installation des supports et chemin de câbles dans la deuxième armoire électrique dédiée au pont élévateur, préparation de l’implantation du PCB supportant le bornier de connexion.

Story – Pont élévateur – 012

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Préparation des connecteurs de la deuxième l’armoire électrique dédiée au Pont élévateur.

  • 1 passe câble presse étoupe pour raccorder le câble d’alimentation électrique de l’armoire
  • 4 connecteurs de type Jack DC pour raccorder l’alimentation électrique des 4 moteurs du pont élévateur.
  • 2 connecteurs de type Jack Audio 3.5mm pour raccorder le câble des signaux de commandes manuelles du sens de rotation des moteurs et le câble du signal PWM de contrôle de la vitesse de rotation des moteurs.

Story – Pont élévateur – 011

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Installation du câblage entre les armoires électriques et l’électronique de commandes. Ce câblage permettra de valider le fonctionnement global de l’ensemble des dispositifs de contrôle des moteurs du pont élévateur. La structure mise en place, pour supporter ce câblage dans le laboratoire de test d’Alfred, permet de préparer la conception de la future structure définitive dans la Batcave.

Story – Pont élévateur – 010

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Fixation des deux cartes électroniques des Pont en H sur la structure de l’armoire électrique. Le design des supports est validé.

Story – Pont élévateur – 009

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Assemblage de la structure de la deuxième armoire électrique dédiée au pont élévateur à partir de pièces imprimées en 3D. Cette armoire est destinée à regrouper les équipements électroniques et électriques nécessaires au contrôle du sens de rotation des moteurs du pont élévateur. Cette armoire contient notamment deux cartes électroniques équipées d’un dispositif de pont en H, chaque carte contrôlant le sens de rotation de deux moteurs.