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Assemblage mécanique du panneau vertical d’un des quatre pupitres de commande.
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Français – Texte original
Depuis le point d'avancement précédent, l'intégration des quatre pupitres de commandes des quatre équipements industriels de l'atelier automatisé de la Batcave est terminée. Il reste encore à réaliser le câblage électrique de ces pupitres ainsi que les cartes électroniques qui assurent le pilotage des écrans et la gestion des commandes automatiques et manuelles. La présentation de la Batmobile permet de donner un aperçu du rendu esthétique final. Le prochain point d'avancement présentera l'évolution de la zone de distribution électrique pour desservir l'ensemble des équipements de la Batcave.
English – This text is an automatic translation from French. If you see any possible improvements, say so in the comments.
Since the previous progress report, the integration of the four control desks of the four industrial equipment of the Batcave automated workshop has been completed. All that remains to be done is the electrical wiring of these consoles as well as the electronic cards which ensure the control of the screens and the management of the automatic and manual controls. The presentation of the Batmobile gives an overview of the final aesthetic rendering. The next progress report will present the evolution of the electrical distribution area to serve all the Batcave equipment.
Spanish – Este texto es una traducción automática del francés. Si ve alguna posible mejora, dígalo en los comentarios.
Desde el anterior informe de avance, se ha finalizado la integración de los cuatro pupitres de control de los cuatro equipos industriales del taller automatizado Batcave. Solo queda por hacer el cableado eléctrico de estas consolas así como las tarjetas electrónicas que aseguran el control de las pantallas y la gestión de los controles automáticos y manuales. La presentación del Batimóvil ofrece una visión general de la representación estética final. El próximo informe de avance presentará la evolución del área de distribución eléctrica para dar servicio a todos los equipos de la Batcueva.
Résumé :
Cet article présente la réalisation du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.
+ d’infos :
Actualisé :
Mots clés :
La réalisation du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama de la Batcave fait suite à la réalisation du prototype de cet équipement.
Voir l’article …
L’intégration du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama de la Batcave fait suite à la l’intégration du pont élévateur.
Voir l’article …
Ce modèle opérationnel de la plateforme rotative de la Batmobile est réalisé à partir du prototype. Le plateau de la plateforme est repris et peint. La transmission mécanique de la rotation est modifiée pour s’adapter sur le pont élévateur.
La structure en bois de la première version de la plateforme rotative a été reprise et poncée pour présenter deux surfaces parfaitement planes et être ensuite peintes (Photo N°1). Un nouveau plateau de la plateforme a été réalisé puis peint aussi de couleur gris métallique pour un rendu plus réaliste. L’assemblage de ce plateau sur le roulement à bille de transmission de la rotation est réalisé par quatre pions de positionnements (Photo N°2). Les ouïes du plateau ont été équipées de grilles collées par dessous (Photos N°3 & 4).
La motorisation et la transmission ont été particulièrement améliorées. Le design de la pièce de fixation du moteur a été modifié. Une armoire de câblage électrique permet de brancher ou débrancher l’alimentation électrique du moteur, en respect avec un principe de câblage réaliste. La courroie crantée a été fixée définitivement sur le roulement à bille de type Lazy-Susan (Photo N°1). Un nouveau test des commandes électroniques a été réalisé avec succès (Photo N°2). L’ensemble du moteur et l’armoire de câblage présentent un rendu réaliste satisfaisant (Photo N°3 & 4).
Les vidéos suivantes montrent le bon fonctionnement de la plateforme rotative. La première vidéo est un test fonctionnel réalisé avec le prototypage de l’électronique de commande. La deuxième vidéo est un test fonctionnel réalisé avec le prototype du pupitre de commande V1.
Le design de ce modèle opérationnel de la plateforme rotative est satisfaisant. Les principes d’assemblages des différents sous-ensembles restent sommaires et seront améliorés ultérieurement pour présenter un niveau de réalisme plus en adéquation avec les objectifs pédagogiques du projet. L’électronique de commande ainsi que la gestion de l’affichage des commandes et leur l’horodatage par les carte Arduino sont opérationnels. Il reste à réaliser et valider la programmation des commandes automatiques.
Cet article présente l’implantation générale des cartes électroniques du prototype de la console de commande des équipements électriques de la Batcave du projet BATLab112.
Le cahier des charges met en avant la présence de quatre équipements industriels nécessaires pour la maintenance de la Batmobile ; la plateforme rotative, le pont élévateur, le pont roulant et les bras robotiques. Chacun de ces équipements doit être piloté soit en mode automatique, à partir d’un système centralisé, soit en mode manuel. Pour chaque équipement industriel, les commandes manuelles sont regroupées sur une console de commande, assurant aussi l’interface avec le système central.
Cette console de commande est composée de 3 cartes électroniques, 2 cartes Arduino et 2 écrans tactiles. Seules, les cartes du panneau des commandes et des relais sont réalisées pour les besoins spécifiques du projet BATLab112. Les autres cartes sont des cartes manufacturées, choisies pour leurs caractéristiques techniques ainsi que leurs dimensions conforme avec les dimensions du diorama.
Les deux cartes électroniques de puissance sont implantées à l’intérieur de la console de commande. Les deux cartes sont maintenues par 4 vis contre la face avant de la console. La face composants des cartes est accessible depuis l’arrière de la console, avant fixation du panneau de support des écrans.
La carte relais (à gauche) créée pour le projet BATLab112. Ces relais sont utilisés dans les commandes en logique câblée ; auto maintien.
La carte de contrôle des mini moto-réducteurs 6VDC est réalisée à partir d’un contrôleur double pont L298N. Elle permet de sélectionner le sens de rotation des moteurs.
Les cartes Arduino Uno et Arduino Mega sont implantées à l’arrière du panneau de support des écrans des contrôle. La face de dessus face visible pour permettre le câblage des cartes avec les autres cartes électroniques de la console de commande.
La carte Arduino Mega pilote l’écran principal, en charge de l’affichage et de l’horodatage des commandes activées par le panneau des commandes.
La carte Arduino Uno, pilote l’écran secondaire en charge de l’affichage de l’état général de l’équipement pilote (Bras robotique, Pont roulant, Plateforme rotative, Pont élévateur …).
La carte électronique du panneau des commandes, développée pour le projet BATLab112 est implantée dans la face inclinée du pupitre de commande. Cette carte supporte tous les organes de commande ; boutons poussoirs, bouton d’arrêt d’urgence, commutateurs, voyants … Le câblage de cette carte avec les autres cartes électroniques de la console de commande, s’effectue par l’intérieur du pupitre, avant fixation du panneau de support des écrans de contrôle.
La modélisation de la plateforme rotative de la Batmobile équipant la Batcave du projet BATLab112 a été réalisé avec le logiciel FreeCad V0.19.
Les fichiers des modèles 3D utilisés lors de la conception préliminaire du poste HT/BT équipant la Batcave du projet BATLab112 sont téléchargés à partir de la plateforme GrabCAD.
Ces modèles, téléchargés depuis la plateforme GrabCAD, sont utilisés dans cette phase de conception préliminaire, afin de valider les assemblages mécaniques entre ces différents sous-ensembles et la structure de la console de commande.
Français – Texte original
Depuis le point d’avancement précédent, l’intégration du pont roulant bipoutre dans le diorama de la Batcave est à présent terminée. Après avoir été peint en couleur rouge « sécurité » comme le pont élévateur, le pont roulant bipoutre est équipé de ses deux moteurs ainsi que de leurs deux armoires électriques de raccordement. La présentation avec la Batmobile indique que les commandes électroniques de la plateforme rotative de la Batmobile sont en cours de validation. Le prochain point d’avancement présentera l’avancement de la zone de contrôle des équipements industriels de l’atelier automatisé de la Batcave. Le premier prototype de la console de commande permettant de commander la rotation de la plateforme a été ajouté pour rendre compte de la futur intégration de ces appareils.
This text is an automatic translation from French. If you see any possible improvements, say so in the comments.
Since the previous progress point, the integration of the double-girder overhead crane into the Batcave diorama is now complete. After being painted in “safety” red like the lift, the double-girder overhead crane is equipped with its two motors as well as their two electrical connection cabinets.
The presentation with the Batmobile indicates that the electronic controls of the rotating platform of the Batmobile are in the process of validation.
The next progress point will present the progress of the industrial equipment control area of the automated workshop of the Batcave. The first prototype of the control console to control the rotation of the platform has been added to account for the future integration of these devices.
Este texto es una traducción automática del francés. Si ve alguna posible mejora, dígalo en los comentarios.
Desde el punto de progreso anterior, la integración de la grúa aérea de doble viga en el diorama de Batcave ahora está completa. Tras ser pintado en rojo “seguridad” como el ascensor, el puente grúa birraíl está equipado con sus dos motores así como sus dos armarios de conexiones eléctricas.
La presentación con el Batimóvil indica que los controles electrónicos de la plataforma giratoria del Batimóvil están en proceso de validación.
El siguiente punto de avance presentará el avance del área de control de equipos industriales del taller automatizado de la Baticueva. Se ha añadido el primer prototipo de la consola de control para controlar la rotación de la plataforma para dar cuenta de la futura integración de estos dispositivos.
Cette vidéo est diffusée sur l’ensemble des réseaux du projet BATLab112.
Dernier post sur le compte Instagram du projet BATLab112
Résumé :
Cet article présente la réalisation du modèle opérationnel du pont roulant bipoutre du diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.
+ d’infos :
Actualisé :
Mots clés :
La réalisation du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama de la Batcave fait suite à la réalisation du prototype de cet équipement.
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Depuis ce précédent article, la structure en bois est restée inchangée, mais des évolutions au design général ont été apportées.
Tout d’abord, le pont roulant bipoutre est peint de couleur rouge « sécurité » (Photo n°1). Ce choix de couleur s’est fait à l’issue de la phase de parangonnage ayant montré que ces équipements industriels sont généralement peints soit en jaune, soit en rouge. Le choix de la couleur rouge est justifié par une approche « esthétique » du diorama.
Ensuite, les armoires de câblages des moteurs sont définitivement fixées sur une des poutres du pont roulant (Photos N°2 & 3). Ces armoires de câblage, autorise un raccordement électrique en toute sécurité, telles que l’on peut les trouver sur des équipements industriels.
Cet article présente la conception électronique du prototype de commande de la console de commandes du diorama de la Batcave du projet BATLab112.
La réalisation du diorama technique du projet BATLab112 requiert la mise en œuvre d’une infrastructure de commande fiable, didactique et cohérente avec les fonctions attendues du dispositif final. La console de commande, élément central de l’interface opérateur, constitue à ce titre un module critique. Elle assure l’articulation entre les commandes manuelles, les systèmes d’automatisation futurs et l’ensemble des actionneurs mécaniques, notamment le moteur de la plateforme rotative.
Après validation du concept mécanique de la console et de l’agencement des composants électroniques (écrans, boutons, commutateurs, microcontrôleurs), une première étape de prototypage électronique a été entreprise. L’objectif de cette phase est de vérifier la pertinence des choix techniques, d’évaluer l’ergonomie des modes de commande et de valider les comportements fonctionnels avant passage à une intégration définitive.
Le présent document propose une description détaillée de cette première version électronique, de son architecture générale aux essais menés sur maquette, en adoptant une démarche rigoureuse conforme aux standards de conception en électronique appliquée.
+ d’infos sur la conception préliminaire de la console de commande :
La structure électronique de la console de commande repose sur un schéma de principe élaboré à l’aide du logiciel libre KiCad, choisi pour sa flexibilité, sa richesse fonctionnelle et sa compatibilité avec les environnements de prototypage rapide.
L’architecture est organisée en deux sous-systèmes principaux :
Cette séparation fonctionnelle répond à un impératif de lisibilité du schéma mais également à une logique de modularité favorisant les évolutions ultérieures.
Ce schéma électronique est réalisé avec la suite logicielle KiCad distribuée librement.
La partie supérieure du schéma se divisent en 5 parties dédiées à la gestion des commandes. La partie inférieure du schéma est dédiée à l’interface entre les commandes et l’alimentation du moteur de rotation de la plateforme.
La mise sous tension générale est réalisée au moyen d’un relais à auto-maintien, solution fréquemment adoptée dans les environnements industriels.
Le principe consiste à maintenir l’alimentation du circuit tant que le relais reste excité, l’opérateur pouvant interrompre cette excitation via un bouton poussoir d’arrêt.
Cette architecture garantit la sécurité fonctionnelle du dispositif tout en simplifiant le comportement de remise en service.
Un commutateur à deux positions permet de choisir entre un mode automatique et un mode manuel. Ce choix conditionne la provenance des signaux de commande :
La sélection entre le mode switch et le mode pulse est assurée par un commutateur à 2 positions.
Les commandes manuelles en mode pulse sont assurées par des boutons poussoirs classiques. Il est nécessaire de maintenir l’appui sur le bouton poussoir maintenir la commande.
Les commandes manuelles en mode switch sont assurées par des boutons poussoirs à maintien de position. un premier appui bloque le bouton poussoir en position pour activer la commande. Un second appui, libère la position du bouton poussoir est arrête la commande.
Les contacts du relais K3 permettent d’aiguiller vers le moteur, soit les signaux des commandes manuelles soit ceux des commandes automatiques.
LED_R1 : Led dont l’allumage est commandé par une commande pulse ou switch pour un même sens de rotation du moteur.
LED_R2 : Led dont l’allumage est commandé par une commande pulse ou switch pour un même sens de rotation du moteur.
L’interface de puissance qui assure le pilotage du sens de rotation du moteur à partir des signaux de commandes numériques manuelles ou automatiques est une carte électronique basée sur un L298N.
Afin de valider ces choix, une maquette physique du circuit a été réalisée. Le câblage sur plaque expérimentale (protoboard) a permis :
Cette démarche de prototypage intermédiaire est conforme aux bonnes pratiques de l’ingénierie électronique, permettant de déceler d’éventuelles incohérences avant la production d’un circuit imprimé ou l’intégration dans l’environnement mécanique définitif.
Cette première itération électronique de la console de commande du diorama BATLab112 constitue une étape structurante du projet. Elle permet de valider l’ensemble des fonctions de base : gestion de la mise sous tension, sélection des différents modes de commande, pilotage du moteur de la plateforme rotative et évaluation de l’ergonomie opérateur.
L’architecture modulaire mise en place offre une marge significative pour les développements ultérieurs, notamment :
En ce sens, ce prototype représente un jalon essentiel dans la transition entre la conception préliminaire et la validation fonctionnelle du dispositif final, illustrant une démarche académique structurée et reproductible.
Français – Texte original
Depuis le point d'avancement précédent, l'intégration du pont élévateur et de la plateforme rotative de la Batmobile dans le diorama de la Batcave est à présent terminée. Après avoir été peint en couleur rouge « sécurité », le pont élévateur est équipé de son moteur et sa transmission de rotation ainsi que l'armoire électrique de raccordement. Le plateau et la structure de la plateforme rotative de la Batmobile sont peintes de couleur gris métallique. La mise en scène de la figurine action de Batman et du modèle réduit de la Batmobile à l'échelle 1/12e permet de rendre compte de la cohérence d'échelle du diorama. Le prochain point d'avancement présentera l'intégration finale du pont roulant bipoutre dans l'atelier automatisé de la Batcave.
English – This text is an automatic translation from French. If you see any possible improvements, say so in the comments.
From the previous progress point, the integration of the Batmobile lift and rotating platform into the Batcave diorama is now complete. After being painted in "safety" red, the lift is equipped with its motor and its rotation transmission as well as the electrical connection cabinet. The platform and the structure of the rotating platform of the Batmobile are painted in metallic gray color. The staging of the Batman action figure and the 1/12th scale model of the Batmobile makes it possible to reflect the coherence of the scale of the diorama. The next progress report will present the final integration of the double-girder overhead crane into the Batcave's automated workshop.
Spanish – Este texto es una traducción automática del francés. Si ve alguna posible mejora, dígalo en los comentarios.
Desde el punto de progreso anterior, la integración del elevador Batmobile y la plataforma giratoria en el diorama Batcave ahora está completa. Tras ser pintado en rojo "seguridad", el ascensor está equipado con su motor y su transmisión de giro así como el armario de conexiones eléctricas. La plataforma y la estructura de la plataforma giratoria del Batimóvil están pintadas en color gris metalizado. La puesta en escena del figurín de Batman y la maqueta a escala 1/12 del Batimóvil permite reflejar la coherencia de la escala del diorama. El próximo informe de progreso presentará la integración final de la grúa puente birraíl en el taller automatizado de Batcave.
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