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Control du signal de commande de la vitesse de rotation des moteurs d’entrainement du pont élévateur.
- 1 carte Arduino Mega 2560
- 1 PCB Pont en H L298N
- 1 plateforme Moteur 12VDC
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Story – Pont élévateur – 003
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Story – Pont élévateur – 003
Story – Pont élévateur – 002
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Préparation de la maquette de prototypage électronique de la commande des moteurs d’entraînement du pont élévateur du diorama de la Batcave.
- 1 carte Arduino 2560
- 1 PCB pont en H L298N
- 1 plateforme moteur 12VDC
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Simulation cinématique par macros Python dans FreeCAD
Dans un article précédent, j’ai souligné l’intérêt, en phase de conception 3D, d’utiliser la rotation dynamique de FreeCAD pour obtenir une visualisation globale d’un modèle. Cette fonctionnalité, bien que pertinente pour apprécier l’architecture générale d’un objet, demeure toutefois insuffisante dès lors qu’il s’agit d’observer des déplacements relatifs entre plusieurs entités modélisées.
Il ne s’agit pas ici de simuler le fonctionnement d’un mécanisme articulé complexe — tel qu’un ensemble piston-bielle-vilebrequin ou un système de soupapes — pour lesquels des extensions spécialisées existent. L’enjeu porte plutôt sur l’animation coordonnée d’objets mécaniquement indépendants, mais dont les mouvements respectifs doivent être synchronisés ou, à tout le moins, ordonnés. À cet égard, les macros développées sous FreeCAD constituent un outil méthodologique particulièrement efficace.
Dans le cadre du projet BATLab112, la mise en mouvement virtuelle des quatre systèmes industriels modélisés répond à trois objectifs. Premièrement, la simulation permet de vérifier la compatibilité spatiale de leurs trajectoires dans l’environnement confiné de la Batcave. Deuxièmement, elle facilite la synchronisation de leurs déplacements afin d’optimiser le processus global de prise en charge de la Batmobile. Troisièmement, elle offre un support de médiation technique destiné à présenter de manière claire et dynamique le fonctionnement général du diorama pédagogique.
La vidéo illustre ce dispositif. Réalisée au moyen d’une macro Python sous FreeCAD, elle met en scène le parcours complet de la Batmobile à travers l’atelier robotisé, en contrôlant précisément le mouvement des différents systèmes industriels.
Enfin, un dernier élément mérite d’être souligné : l’usage de la fonction Enregistrer une macro. Celle-ci constitue un atout majeur pour la génération rapide de segments de code correspondant aux actions effectuées dans l’interface. Ces fragments peuvent ensuite être intégrés et structurés au sein d’un programme plus général, facilitant ainsi le prototypage et l’industrialisation des animations cinématiques.
Avancement du diorama : articles dédiés à l’utilisation de FreeCAD dans la conception 3D
Story – Pont élévateur – 001
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Conception des 4 plateformes moteurs d’entrainement du pont élévateur.
- 4 châssis pour 4 moteurs 12VDC
- 4 carters de protection raccordement des axes et capteur opto-électronique de mesure de la vitesse
- 4 engrenages à renvoi d’angle, rapport de réduction 1:1
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BATLab112.Shop – Waitlist
Batmobile First Mission R1
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Local électrique – Conception Détaillée – V3
Cet article présente la troisième version de la conception détaillée, du local électrique à l’échelle 1/12, du diorama de la Batcave du projet BATLab112. Cette mise à jour de cette conception est en lien avec la mise en jour du modèle opérationnel du local technique.
Introduction
Cet article fait suite à la réalisation du premier modèle opérationnel du local électrique du diorama de la Batcave du projet BATLab112.
Présentation générale
Modélisation 3D
FreeCAD
Cet article intervient aussi après un changement d’environnement technique autorisé par le changement d’ordinateur. A présent la version 0.21.2 de FreeCAD est utilisée pour une meilleure définition de la conception du projet BATLab112.
L’intérêt de FreeCAD dans la conception d’un diorama
FreeCAD, logiciel libre de modélisation 3D paramétrique, constitue un environnement particulièrement pertinent.…
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Simulation cinématique par macros Python dans FreeCAD
L’utilisation de scripts python pour simuler des mouvements coordonnés de sous-ensembles d’une…
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Conteneur, Corps et Groupe
L’atelier PartDesign de FreeCAD propose depuis la version 0.17 les 3 outils…
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La modélisation du poste électrique équipant la Batcave du projet BATLab112 a été réalisé avec le logiciel FreeCad V0.21.2
Voir aussi
Articles – Electricité
Articles – Conception détaillée
Story – Electricité – 007
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Aperçu du poste électrique du diorama de la Batcave en fonctionnement avec éclairage réel.
- Eclairage par LEDs rouges 3mm.
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Story – Console de commande – 013
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Mise à jour des programmes Arduino de pilotage des consoles de commande du diorama de la Batcave.
- Programmation Arduino Mega 2560.
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Story – Console de commande – 012
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Intégration dans le diorama de la Batcave de la console de commande du pont roulant et raccordement électriques des moteurs et capteurs.
- Installation de quatre armoires de raccordement électrique.
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Conteneur, Corps et Groupe
L’atelier PartDesign de FreeCAD propose depuis la version 0.17 les 3 outils : Conteneur, Corps et Groupe, qui d’après la documentation officielle de FreeCad en ligne sont « utiles pour organiser un modèle et créer des assemblages ».
Source : https://wiki.freecad.org/PartDesign_Workbench/fr
Après déjà quelques années d’utilisation de FreeCAD, j’avoue ne pas avoir tout de suite compris le réel intérêt de ces outils. Je passe rapidement sur l’outil Corps, passage obligé pour créer une pièce. J’ai commencé à utiliser l’outil conteneur lorsque je souhaitais créer des assemblages statiques. Grâce à cet outil, et celui de l’atelier Part Créer une copie simple, je peux transformer un assemblage composé de plusieurs corps en une seule pièce. Pour autant, je n’avais pas encore perçu tout l’intérêt de l’outil Groupe.
J’ai réellement utilisé tout le potentiel de ces 3 outils simultanément lors de la définition d’un élément de la structure Cantilever du local électrique.
La structure Cantilever se compose de montants de deux types : des montants de grandes hauteurs et des montants de hauteurs plus réduites. De plus, en fonction de leur position au sein de la structure, ces montants sont équipés d’appliques lumineuses ou de capuchons de protection. Pour éviter de créer autant de modèles de montants que de configuration possibles, j’ai opté pour la méthode illustrée par la capture d’écran.
Un groupe a été créé pour chaque corps pouvant intervenir dans la composition d’un montant. Au sein de ces groupes plusieurs versions de ces corps ont été développées tout au long du processus de conception des montants. J’ai ensuite utilisé l’outil Clone de l’atelier PartDesign pour cloner un corps présent dans un groupe et l’utiliser dans un assemblage au sein d’un conteneur.
Grace à cette méthode je dispose seulement de 2 conteneurs correspondants au 2 type de montants, dans lesquels j’active et désactive les clones des corps en fonctions des options du montant en cours de définition.
BATLab112 