Batmobile

Diorama Batcave Timeline – Ep7

Stef2 commentaires
batcave 1/12 scale diorama progress overview number 7
Lire en Français
Read in English
Leer en Español

Timeline

Avancement du diorama

Derniers articles

Story

Français – Texte original

Depuis le point d'avancement précédent, l'intégration des quatre pupitres de commandes des quatre équipements industriels de l'atelier automatisé de la Batcave est terminée. Il reste encore à réaliser le câblage électrique de ces pupitres ainsi que les cartes électroniques qui assurent le pilotage des écrans et la gestion des commandes automatiques et manuelles.
La présentation de la Batmobile permet de donner un aperçu du rendu esthétique final.
Le prochain point d'avancement présentera l'évolution de la zone de distribution électrique pour desservir l'ensemble des équipements de la Batcave.

English – This text is an automatic translation from French. If you see any possible improvements, say so in the comments.

Since the previous progress report, the integration of the four control desks of the four industrial equipment of the Batcave automated workshop has been completed. All that remains to be done is the electrical wiring of these consoles as well as the electronic cards which ensure the control of the screens and the management of the automatic and manual controls.
The presentation of the Batmobile gives an overview of the final aesthetic rendering.
The next progress report will present the evolution of the electrical distribution area to serve all the Batcave equipment.

Spanish – Este texto es una traducción automática del francés. Si ve alguna posible mejora, dígalo en los comentarios.

Desde el anterior informe de avance, se ha finalizado la integración de los cuatro pupitres de control de los cuatro equipos industriales del taller automatizado Batcave. Solo queda por hacer el cableado eléctrico de estas consolas así como las tarjetas electrónicas que aseguran el control de las pantallas y la gestión de los controles automáticos y manuales.
La presentación del Batimóvil ofrece una visión general de la representación estética final.
El próximo informe de avance presentará la evolución del área de distribución eléctrica para dar servicio a todos los equipos de la Batcueva.

Plateforme rotative – Modèle 1

Stef2 commentaires

Résumé :

Cet article présente la réalisation du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.

+ d’infos :

Méthode de gestion du projet BATLab112

Actualisé :

Mots clés :

, , ,

Sommaire :

  1. Introduction
  2. Présentation générale
  3. Vues de détails
    1. Design du plateau
    2. Motorisation et transmission
  4. Validation fonctionnelle
  5. Conclusion
  6. Voir aussi

Introduction

La réalisation du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama de la Batcave fait suite à la réalisation du prototype de cet équipement.
Voir l’article …

L’intégration du modèle opérationnel de la plateforme rotative du diorama de la Batcave fait suite à la l’intégration du pont élévateur.
Voir l’article …

Présentation générale

Ce modèle opérationnel de la plateforme rotative de la Batmobile est réalisé à partir du prototype. Le plateau de la plateforme est repris et peint. La transmission mécanique de la rotation est modifiée pour s’adapter sur le pont élévateur.

Vues de détails

Design du plateau

Photos extraites du compte Instagram BATLab112

La structure en bois de la première version de la plateforme rotative a été reprise et poncée pour présenter deux surfaces parfaitement planes et être ensuite peintes (Photo N°1). Un nouveau plateau de la plateforme a été réalisé puis peint aussi de couleur gris métallique pour un rendu plus réaliste. L’assemblage de ce plateau sur le roulement à bille de transmission de la rotation est réalisé par quatre pions de positionnements (Photo N°2). Les ouïes du plateau ont été équipées de grilles collées par dessous (Photos N°3 & 4).

Motorisation et transmission

Photos extraites du compte Instagram BATLab112

La motorisation et la transmission ont été particulièrement améliorées. Le design de la pièce de fixation du moteur a été modifié. Une armoire de câblage électrique permet de brancher ou débrancher l’alimentation électrique du moteur, en respect avec un principe de câblage réaliste. La courroie crantée a été fixée définitivement sur le roulement à bille de type Lazy-Susan (Photo N°1). Un nouveau test des commandes électroniques a été réalisé avec succès (Photo N°2). L’ensemble du moteur et l’armoire de câblage présentent un rendu réaliste satisfaisant (Photo N°3 & 4).

Validation fonctionnelle

Les vidéos suivantes montrent le bon fonctionnement de la plateforme rotative. La première vidéo est un test fonctionnel réalisé avec le prototypage de l’électronique de commande. La deuxième vidéo est un test fonctionnel réalisé avec le prototype du pupitre de commande V1.

Conclusion

Le design de ce modèle opérationnel de la plateforme rotative est satisfaisant. Les principes d’assemblages des différents sous-ensembles restent sommaires et seront améliorés ultérieurement pour présenter un niveau de réalisme plus en adéquation avec les objectifs pédagogiques du projet. L’électronique de commande ainsi que la gestion de l’affichage des commandes et leur l’horodatage par les carte Arduino sont opérationnels. Il reste à réaliser et valider la programmation des commandes automatiques.

Voir aussi

Articles – Plateforme rotative

Articles – Modèles opérationnels

Story – Plateforme rotative – 002

StefLaisser un commentaire

Categorie :

,

Légende :

Test de l’électronique de commande du moteur d’entrainement de la plateforme rotative de la Batcave.

Tags :

, , , , ,
Voir l’avancement du diorama
A propos du projet BATLab112
Voir la publication sur les réseaux sociaux

Console de commande – Conception préliminaire – Ep2

StefLaisser un commentaire

Cet article présente l’implantation générale des cartes électroniques du prototype de la console de commande des équipements électriques de la Batcave du projet BATLab112.

  1. Présentation générale
  2. Parangonnage de systèmes existants
  3. Modélisation 3D
  4. Voir aussi

Présentation générale

Le cahier des charges met en avant la présence de quatre équipements industriels nécessaires pour la maintenance de la Batmobile ; la plateforme rotative, le pont élévateur, le pont roulant et les bras robotiques. Chacun de ces équipements doit être piloté soit en mode automatique, à partir d’un système centralisé, soit en mode manuel. Pour chaque équipement industriel, les commandes manuelles sont regroupées sur une console de commande, assurant aussi l’interface avec le système central.

Cette console de commande est composée de 3 cartes électroniques, 2 cartes Arduino et 2 écrans tactiles. Seules, les cartes du panneau des commandes et des relais sont réalisées pour les besoins spécifiques du projet BATLab112. Les autres cartes sont des cartes manufacturées, choisies pour leurs caractéristiques techniques ainsi que leurs dimensions conforme avec les dimensions du diorama.

Cartes électroniques de puissance

Les deux cartes électroniques de puissance sont implantées à l’intérieur de la console de commande. Les deux cartes sont maintenues par 4 vis contre la face avant de la console. La face composants des cartes est accessible depuis l’arrière de la console, avant fixation du panneau de support des écrans.

La carte relais (à gauche) créée pour le projet BATLab112. Ces relais sont utilisés dans les commandes en logique câblée ; auto maintien.

La carte de contrôle des mini moto-réducteurs 6VDC est réalisée à partir d’un contrôleur double pont L298N. Elle permet de sélectionner le sens de rotation des moteurs.

Cartes Arduino

Les cartes Arduino Uno et Arduino Mega sont implantées à l’arrière du panneau de support des écrans des contrôle. La face de dessus face visible pour permettre le câblage des cartes avec les autres cartes électroniques de la console de commande.

La carte Arduino Mega pilote l’écran principal, en charge de l’affichage et de l’horodatage des commandes activées par le panneau des commandes.

La carte Arduino Uno, pilote l’écran secondaire en charge de l’affichage de l’état général de l’équipement pilote (Bras robotique, Pont roulant, Plateforme rotative, Pont élévateur …).

Panneau des commandes

La carte électronique du panneau des commandes, développée pour le projet BATLab112 est implantée dans la face inclinée du pupitre de commande. Cette carte supporte tous les organes de commande ; boutons poussoirs, bouton d’arrêt d’urgence, commutateurs, voyants … Le câblage de cette carte avec les autres cartes électroniques de la console de commande, s’effectue par l’intérieur du pupitre, avant fixation du panneau de support des écrans de contrôle.

Ecrans de contrôle

Modélisation 3D

FreeCAD

La modélisation de la plateforme rotative de la Batmobile équipant la Batcave du projet BATLab112 a été réalisé avec le logiciel FreeCad V0.19.

Voir la page dédiée à FreeCAD

GrabCAD

Les fichiers des modèles 3D utilisés lors de la conception préliminaire du poste HT/BT équipant la Batcave du projet BATLab112 sont téléchargés à partir de la plateforme GrabCAD.

Voir la page dédiée à GrabCAD

Modeles 3D

Ces modèles, téléchargés depuis la plateforme GrabCAD, sont utilisés dans cette phase de conception préliminaire, afin de valider les assemblages mécaniques entre ces différents sous-ensembles et la structure de la console de commande.

Voir aussi

Articles – Conception préliminaire

Articles – Console de commande

Diorama Batcave Timeline – Ep6

StefLaisser un commentaire

Français – Texte original

Depuis le point d’avancement précédent, l’intégration du pont roulant bipoutre dans le diorama de la Batcave est à présent terminée. Après avoir été peint en couleur rouge « sécurité » comme le pont élévateur, le pont roulant bipoutre est équipé de ses deux moteurs ainsi que de leurs deux armoires électriques de raccordement. La présentation avec la Batmobile indique que les commandes électroniques de la plateforme rotative de la Batmobile sont en cours de validation. Le prochain point d’avancement présentera l’avancement de la zone de contrôle des équipements industriels de l’atelier automatisé de la Batcave. Le premier prototype de la console de commande permettant de commander la rotation de la plateforme a été ajouté pour rendre compte de la futur intégration de ces appareils.

English

This text is an automatic translation from French. If you see any possible improvements, say so in the comments.

Since the previous progress point, the integration of the double-girder overhead crane into the Batcave diorama is now complete. After being painted in “safety” red like the lift, the double-girder overhead crane is equipped with its two motors as well as their two electrical connection cabinets.
The presentation with the Batmobile indicates that the electronic controls of the rotating platform of the Batmobile are in the process of validation.
The next progress point will present the progress of the industrial equipment control area of the automated workshop of the Batcave. The first prototype of the control console to control the rotation of the platform has been added to account for the future integration of these devices.

Español

Este texto es una traducción automática del francés. Si ve alguna posible mejora, dígalo en los comentarios.

Desde el punto de progreso anterior, la integración de la grúa aérea de doble viga en el diorama de Batcave ahora está completa. Tras ser pintado en rojo “seguridad” como el ascensor, el puente grúa birraíl está equipado con sus dos motores así como sus dos armarios de conexiones eléctricas.
La presentación con el Batimóvil indica que los controles electrónicos de la plataforma giratoria del Batimóvil están en proceso de validación.
El siguiente punto de avance presentará el avance del área de control de equipos industriales del taller automatizado de la Baticueva. Se ha añadido el primer prototipo de la consola de control para controlar la rotación de la plataforma para dar cuenta de la futura integración de estos dispositivos.

Timeline

Avancement du diorama

Derniers articles

Story

Sur les réseaux

Youtube

Cette vidéo est diffusée sur l’ensemble des réseaux du projet BATLab112.

Instagram

Dernier post sur le compte Instagram du projet BATLab112

The Batman 2004 – RPM – La destruction de la Batmobile comme symbole de remise en cause
Voir toutes les publications
Voir toutes les publications

Diorama Batcave Timeline – Ep5

StefLaisser un commentaire
Diorama 1/12 Batcave Batmobile Batman

Lire en Français

Read in English

Leer en Español

Français – Texte original

Depuis le point d'avancement précédent, l'intégration du pont élévateur et de la plateforme rotative de la Batmobile dans le diorama de la Batcave est à présent terminée. Après avoir été peint en couleur rouge « sécurité », le pont élévateur est équipé de son moteur et sa transmission de rotation ainsi que l'armoire électrique de raccordement. Le plateau et la structure de la plateforme rotative de la Batmobile sont peintes de couleur gris métallique.
La mise en scène de la figurine action de Batman et du modèle réduit de la Batmobile à l'échelle 1/12e permet de rendre compte de la cohérence d'échelle du diorama.
Le prochain point d'avancement présentera l'intégration finale du pont roulant bipoutre dans l'atelier automatisé de la Batcave.

English – This text is an automatic translation from French. If you see any possible improvements, say so in the comments.

From the previous progress point, the integration of the Batmobile lift and rotating platform into the Batcave diorama is now complete. After being painted in "safety" red, the lift is equipped with its motor and its rotation transmission as well as the electrical connection cabinet. The platform and the structure of the rotating platform of the Batmobile are painted in metallic gray color.
The staging of the Batman action figure and the 1/12th scale model of the Batmobile makes it possible to reflect the coherence of the scale of the diorama.
The next progress report will present the final integration of the double-girder overhead crane into the Batcave's automated workshop.

Spanish – Este texto es una traducción automática del francés. Si ve alguna posible mejora, dígalo en los comentarios.

Desde el punto de progreso anterior, la integración del elevador Batmobile y la plataforma giratoria en el diorama Batcave ahora está completa. Tras ser pintado en rojo "seguridad", el ascensor está equipado con su motor y su transmisión de giro así como el armario de conexiones eléctricas. La plataforma y la estructura de la plataforma giratoria del Batimóvil están pintadas en color gris metalizado.
La puesta en escena del figurín de Batman y la maqueta a escala 1/12 del Batimóvil permite reflejar la coherencia de la escala del diorama.
El próximo informe de progreso presentará la integración final de la grúa puente birraíl en el taller automatizado de Batcave.

Précédent / Previous / Anterior

Suivant / Next / Siguiente

Voir aussi

Architecture du Diorama – Modèle 1

StefLaisser un commentaire

Résumé :

Cet article présente la réalisation du modèle opérationnel de la structure du diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.

+ d’infos :

Méthode de gestion du projet BATLab112

Actualisé :

Mots clés :

, , ,

Sommaire :

  1. Introduction
  2. Vue générale
  3. Vues de détails
  4. Modélisation 3D
  5. Voir aussi

Introduction

La réalisation du prototype de la structure du diorama de la Batcave fait suite à la conception préliminaire de cette structure.
Voir l’article …

Présentation générale

Ce modèle de la structure de l’atelier du diorama de la Batcave est réalisé à partir du prototype. 

Le design des 4 piliers principaux est repris conformément à la conception préliminaire. Cette évolution du prototype permet de réduire très efficacement la transmission des vibrations tout en améliorant la rigidité de la structure principale. La plateforme du local électrique est présente sur le niveau le plus bas. L’ensemble est peint d’une couleur gris mat.

Voir aussi

Articles – Architecture du Diorama

Articles – TimeLine du Diorama

Pont roulant bipoutre – Prototype

Stef1 commentaire

Résumé :

Cet article présente la réalisation du prototype du pont roulant bipoutre du diorama pédagogique de la Batcave, à l’échelle 1/12, du projet BATLab112.

+ d’infos :

Méthode de gestion du projet BATLab112

Actualisé :

Mots clés :

, , , , , , , ,

Sommaire :

  1. Introduction
  2. Présentation générale
  3. Vues de détails
  4. Test fonctionnel
  5. Validation du design technique
  6. Validation du design fonctionnel
  7. Validation de la résistance mécanique
  8. Test de la motorisation du système
  9. Conclusion
  10. Voir aussi

Introduction

La réalisation du prototype du pont roulant bipoutre du diorama de la Batcave fait suite à la conception préliminaire de cet équipement.
Voir l’article …

Présentation générale

La structure du pont roulant est fabriquée en bois pour des raisons de facilité d’usinage, essentielle lors de cette phase de prototypage, et de maîtrise de l’impact environnementale du projet. Compte tenu des dimensions de certaines pièces constituant cet équipement, il n’était de toute façon pas envisageable de les imprimer avec une imprimante grand public. La perspective d’une fabrication en résine ou par impression professionnelle n’était pas non plus compatible avec le budget prévisionnel du projet.

Les pièces d’assemblage sont imprimées pour des raisons de faisabilité technique et de précision de fabrication. Les principaux sous-ensembles du pont roulant bipoutre sont assemblés par boulonnage (M2).

Les photos utilisées dans cet article ont été prises avant la phase de ponçage et de finition !

Vues de détails

Pièces en bois

Ces pièces ont d’abord été conçues sous le logiciel de modélisation 3D FreeCAD V19 pour être ensuite fabriquées par le 8FABLAB à Crest dans la Drôme.

Pièces d’assemblages

Ces pièces ont d’abord été conçues sous le logiciel de modélisation 3D FreeCAD V19 pour être ensuite imprimées par Benoit, membre de la communauté du projet BATLab112.

Platine d’assemblage poutre et sommier du pont roulant.

Deux platines d’assemblage sont collées à chaque extrémité des poutres. Ces trois pièces constituent un sous-ensemble. La platine permet le montage et démontage de ce sous-ensemble sur les sommiers du pont roulant par boulonnage.

Les contraintes de réalisation de cette pièce sont relatives à la précision d’impression ainsi que sa rigidité pour assurer un montage le plus ajusté possible.

Support de fixation des micros moteurs

Cette pièce est boulonnée via des tiges filetées ancrées dans le sommier. Sa forme permet de maintenir un micro moteur 6VDC. Un système de fixation supplémentaire reste à l’étude pour le moteur.

Les contraintes de réalisation de cette pièce sont relatives à la précision d’impression ainsi que sa rigidité pour assurer un maintien du moteur.

Plaque de protection

Cette pièce est boulonnée via des tiges filetées ancrées dans le sommier. Aucune contrainte particulière n’est requise pour la réalisation de cette pièce, destinée à protéger et maintenir en place l’axe de la roue libre. 

Test fonctionnel

Cette vidéo a été réalisée en mode expérimentale, à partir d’une structure principale incomplète. Son objectif était de montrer le fonctionnement général du pont roulant bipoutre.

Validation du design technique

Ce prototype doit tout d’abord permettre de s’assurer de la faisabilité technique du design issu de la conception préliminaire.

Conception préliminaire

Même si la plateforme rotative a fait l’objet d’une phase de conception préliminaire en 3D avec le logiciel FreeCad, ce prototype permet de faire des ajustements nécessaires suite aux contraintes d’assemblage rencontrées .

Prototype n°1

La fabrication des pièces principales en bois est satisfaisante même si leur poids reste important. Les différents éléments constituant les poutres du pont roulant ont été assemblés par collage. L’ensemble est plutôt solide et peut être manipulée avec un minimum de soin. La faisabilité technique de la structure est donc validée.

Validation du design fonctionnel

Ce prototype doit permettre de s’assurer de la fonctionnalité du design issu de la conception préliminaire.

Conception préliminaire

Le point fonctionnel critique sur ce prototype est la liaison pivot des axes de rotation des roues. Il est impératifs que ces liaisons soit la plus fluide possible pour autoriser l’utilisation de micro moteur. Le poids non négligeable de la structure en bois étant déjà un handicap il est impératif de contrôler cette fonction.

Prototype n°1

L’essieu d’entrainement est réaliser à partir d’un axe en aluminium, des roulements à billes de guidage et une poulie à gorge en V pour la roue. L’essieu de roue libre est réalisé à partir d’un axe et d’une poulie à gorge en V.

Validation de la résistance mécanique

Ce prototype doit permettre de contrôler la capacité de la plateforme à supporter le poids des deux bras robotiques ainsi que du Trolley sur lequel ils sont fixés. Cependant, les bras robotiques étant en cours de fabrication ce test n’a pu être réalisé.

Toutefois ce test a mis en évidence la trop grande souplesse de la structure supportant les rails de guidage du pont roulant.

Test de la motorisation du système

Ce prototype est aussi l’occasion de mettre en oeuvre la motorisation et la transmission du mouvement de rotation pour valider leurs dimensionnements issus de la conception préliminaire.

Transmission mécanique

Le couplage de l’axe des roues motrices avec les moteurs est assuré par un assemblage « en force » entre l’axe du moteur et l’axe de la roue.

La prochaine version de cette transmission devra assurer un couplage entre l’axe du moteur et celui de la roue plus durable.

Moteur

Ce test de motorisation a été réalisé avec deux micro-moteur 6V à courant continu et un variateur de tension. Ce variateur est utilisé pour contrôler de manière identiques les tensions d’alimentation des moteurs et ainsi ajuster leurs vitesses de rotation à des valeurs identiques. Le couple de ces moteurs est suffisant pour entrainer l’ensemble ; pont roulant + charge. Le test de motorisation est donc validé.

Conclusion

Même si ces premiers tests ont été réalisés dans des conditions non optimales, ce premier prototype du pont roulant bipoutre équipant l’atelier de la Batcave du projet BATLab112 permet de valider la conception préliminaire de cet équipement. Il est raisonnable de penser que le fonctionnement de cet équipement sera amélioré sur une structure complète et plus aboutie.

Les points d’amélioration identifiés seront pris en compte dans la prochaine version de ce prototype.

Voir aussi

Articles – Pont roulant bipoutre

Articles – Prototype

Diorama Batcave Timeline – Ep3

StefLaisser un commentaire

Le pont élévateur est maintenant équipé de 4 axes verticaux assurant la transmission de la rotation des 4 moteurs à courant continu.

Les 4 axes de transmissions sont des tiges filetées de diamètre 8mm assemblées sur la structure via des roulements à billes de guidage. L’implantation des moteurs est provisoire tant que des tests fonctionnels n’auront pas été réalisés.

Voir aussi